学习单片机需要动手，不是照着课本去死记硬背。所以学习单片机的个概念：确定好所学习的单片机具体型号。比如说，你要学习51单片机，你所确定的型号是STC89C52，这款单片机虽然比较老了，但是依然具有学习价值，DIP40封装的STC89C52单片机如下图所示：或者你选择STM32单片机学习，比如STM32F103C8T6，LQFP48封装的单片机如下图所示：确定了单片机的具体型号之后，出来第二个概念：确定使用的编程环境。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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个导磁体夹着1个永磁体，转子的齿位置互相相差1/2齿节距。转子的磁通从N极出发，经过气隙处（定转子齿相对的地方）到定子磁路，再返回转子的S极，磁路如箭头所示。上图左侧的转子上部，右侧的转子下部产生吸引力，轴两侧产生力矩（此力是不平衡电磁力），转子的旋转受定子激磁线圈切换产生旋转力。轴承的间隙会很容易产生振动。实际上定子主极为8个极，转子齿数为偶数，目的是消除此不平衡电磁力。实际上与2个转子齿部相对的定子,在轴向上并非是分成两个，而是采用硅钢片叠压而成一体。SFC则是根据机械的动作流程设计顺序的方式完成编程，适合于机械动作设备的编程。ST结构文本具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言，可以采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复，程序编辑很简洁、清楚，适合于具有计算机基础的人员。结构化梯形图可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号，将程序以图形的形式描述的语言，容易直观理解，因此普遍用于顺控程序。按照工程类型，简单工程一般采用指令表、梯形图和SFC这三种语言，其中梯形图应用的比较多，结构化工程可以采用梯形图、ST、SFC以及FBD。电工基础知识是入门的步。电工基础知识包括:电路的基本原理，电路的构成，电工工具的使用，电气或电子元器件的结构和作用，三相电的由来，工厂配电，电力拖动，电工安全操作规程等等。电工基础知识的积累非常重要，如果根基都没有打稳或者不够结实，那么电工的技术也高不到哪里去，从来只听说过电工不赚钱，没有听说过学电工基础知识不重要的。电工是门实践性非常强的专业，要有动手能力。掌握了基础的理论知识后还必须参加实践，电工技术重在动手能力，能够把学到的东西实际运用出来，而不是动嘴。电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统。因此它还是一种电子系统，而作为工业控制的大脑，又是一种电子系统，它一定会对使用环境有一定的要求；1plc的使用温度一般为0～55℃，但各厂家的PLC可能 ℃。2PLC的环境湿度一般为20%-80%、非结霜，西门子S7-300的湿度可达到10%-95%。3远离电磁辐射，因此弱电需要和强电分，比如说变频器，伺服电机等大型耗电单元需要远离PLC。如果没有电笔，就用万用表测量，用电压档测量两根线之间的电压。如果两个线都为火线，则电压显示380V，一火线一零线，电压则为220V，零线和地线没有电压。其实很多人都认为，在220V电路中没有必要区分零火线，即使接反了电器一样可以使用，又何必麻烦呢？但这样是不正确的，有一定的安全隐患。因为电器上自带的关控制的是火线，关闭关则火线断，从而停电。如果零火线接反，那么电器关断的就是零线，虽然线路也是断的，但电器内部依然带点，就有可能烧毁电器，或者引发触电危险。